Термин был введен ученым Ричардом Фуллером, который обозначил этим словом «свойство каркасных структур», в которых одни детали работают на натяжение, а другие на сжатие и, таким образом, вся конструкция удерживается в равновесии или действует с максимальной эффективностью. Скелетно мышечная система представляет собой структуру сбалансированного сжатия натяжения. Она составлена из прерывистых элементов сжатия связанных непрерывными элементами натяжения. Баланс между ними создает стабильность всей конструкции.
Это цельная система, направленная на то, чтобы любые внешние силы, действующие на них, распространялись по всем элементам конструкции равномерно. После удаления внешнего воздействия вся конструкция переходит в исходное состояние. Кости в этой конструкции являются жесткими структурами, мышцы мягкими. Мышечные цепи – это линии по которым распространяется напряжение. Когда мышечные цепи в гармонии, нагрузка, приходящая из вне, равномерно гасится, не вызывая локальных перегрузок.
Интересная статья о создателе термина и идеи тенсегрити-структур Бакминстере (Баки) Фуллере
